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交流伺服电机控制系统中通常选用分辨率为2500PPR的编码器。此外对光电转换信号进行逻辑,可以得到2倍频或4倍频的脉冲信号,从而进一步提高分辨率。伺服驱动器都采用4倍频,即2500线的编码器,在驱动器齿轮比为1:1情况下,电机10000个脉冲转一圈。信号输出形式:线驱动输出这种输出方式将线驱动专用IC芯片(26LS31)用于编码器输出电路,由于它具有高速响应和良好的抗噪声性能,使得线驱动输出适宜长距离传输。在升级的输送皮带投入运行半年的时间里,皮带司机按照将整条输送线上的矿石都运送干净再停机的程序进行操作,期间未见异常。直到那天,一位皮带检修工在巡检过程中不慎将铁锤掉落到正在高速运行的皮带上,想到铁锤一旦被输送到后级粉碎机所造成的后果,该工人便冲进控制室,迫不及待地拍下“急停”按钮。随之整条输送线停止了运行,可还未等该工人来得及庆幸,本人原来关注过的那段爬升输送皮带在惯性作用下满载着成吨的矿石,出现了严重“溜车”现象。如指针摆动了回不到原来位置那电容就是漏电了(大容量电解电容有轻微漏电是正常的)。如指针不动那就是电容断路了(容量太小如几PF测不出来,我用10K档能测到3N3,4N7等容量的小电容)。测电容是否漏电的方法对一千微法以上的电容,可先用R×10Ω档将其快速充电,并初步估测电容容量,然后改到R×1kΩ档继续测一会儿,这时指针不应回返,而应停在或十分接近∞处,否则就是有漏电现象。对一些几十微法以下的定时或振荡电容(比如彩电关电源的振荡电容),对其漏电特性要求非常高,只要稍有漏电就不能用,这时可在R×1kΩ档充完电后再改用R×10kΩ档继续测量,同样表针应停在∞处而不应回返。梯形图语言(LD)梯形图语言是PLC程序设计中 常用的编程语言,它是与继电器线路类似的一种编程语言。因为从事电气人员对继电器控制较为熟悉,所以梯形图编程语言应用的程度上比较广泛。特点:具有直观性、形象性及实用性,与电气操作原理图相对应;梯形图程序与继电器控制系统相类似,电气从业人员易于掌握;梯形图使用的继电器是由软元件来实现的,使用和修改较为灵活方便指令表语言(IL)指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言,和汇编语言一样由操作码和操作数组成。在自动化项目发的过程中,进行一些高精度的控制。选用伺服电机作为执行器件可快速实现高精度控制系统的构建。伺服电机作为常用的控制电机,其控制方式已变得多样。如使用脉冲控制,模拟量控制,总线控制等。在一般的常规运用中,使用脉冲控制方式依然是很多人喜欢的选用方式。使用脉冲方式控制伺服电机典型控制接线图如下:plc与伺服电机控制接线图PLC使用高速脉冲输出端口,向伺服电机的脉冲输入端口发送运行脉冲信号。
